请教一个mysql插入操作的问题


CREATE TABLE `tb` (
  `id` mediumint(8) NOT NULL auto_increment,
  `title` varchar(100) default NULL,
  `content` text,
  PRIMARY KEY  (`id`)
) ENGINE=MyISAM AUTO_INCREMENT=1 DEFAULT CHARSET=utf8;这里是表结构。
//第一条
$sql = "INSERT INTO `tb` SET title='这里是数据的标题',content='这里是一部分插入到内容中的测试数据了'";
//第二条
$sql = "INSERT INTO `tb` SET id='',title='这里是数据的标题',content='这里是一部分插入到内容中的测试数据了'";
现在的情况是第一条可以正常插入,第二条却不能插入。
因为以前我用mysqlnd 5.0.8-dev这个版本的是可以插入的。问：这是什么原因造成的？
如果修改的话，是不是必须把id字段去除才能解决吗？