在线等 php入门题目动态输出问题

请问一下怎么将数据库的一张表，全部输出在一个array里面就像这样，但这是静态写入的。
$doc = array (
    1 => array ("Oliver", "Peter", "Paul"),
         array ("Marlene", "Lucy", "Lina")
    );
像这样，我不会动态输出？？？麻烦大家帮忙一下啦我是想像这样$doc = array (
    1 => array ("Oliver", "Peter", "Paul"),    《对应数据库表中的一行·~》
         array ("Marlene", "Lucy", "Lina")
    );
能将数据库查询的结果输出到excel，所以我想先输出在array里面
而且一条结果正好在一个array里面，
将一行，输入在array里面，然后循环将每一行输入在array里面