求php高手，看下这一段加密算法的原理

function sys_auth($str, $action = 'encode', $key = ''){
$key = md5($key);
$str = $action == 'encode' ? $str : base64_decode($str);


$strlen = strlen($str);

$keylen = strlen($key);

$code = '';
for($i = 0; $i < $strlen; $i++){
$k = $i % $keylen;
$code .= $str[$i] ^ $key[$k];
}
$code = $action == "decode" ? $code : base64_encode($code);
return $code;
}
我将每句都echo 下的代码:function sys_auth($str, $action = 'encode', $key = ''){
$key = md5($key);
echo '<br>$key:'.$key;
$str = $action == 'encode' ? $str : base64_decode($str);

echo '<br>加密方式的$str:'.$str;

$strlen = strlen($str);
echo '<br>$str长度'.$strlen;

$keylen = strlen($key);
echo '<br>$keylen长度'.$keylen;

$code = '';
for($i = 0; $i < $strlen; $i++){
$k = $i % $keylen;
echo "<br>第".$i."次循环的\$k的值是".$k;
$code .= $str[$i] ^ $key[$k];
echo "<br>第".$i.'次循环$k值是'.$k;
echo "<br>第".$i.'次循环$str[$i]值是'.$str[$i];
echo "<br>第".$i.'次循环$key[$k]值是'.$key[$k];
echo "<br>第".$i."次循环的\$code的值是".$code."<br><br><br><br><br>";
}
$code = $action == "decode" ? $code : base64_encode($code);
echo "<br>".$code;
return $code;
}
得到的结果是:
[code=PHP]
$key:c81e728d9d4c2f636f067f89cc14862c
加密方式的$str:123456
$str长度6
$keylen长度32
第0次循环的$k的值是0
第0次循环$k值是0
第0次循环$str[$i]值是1
第0次循环$key[$k]值是c
第0次循环的$code的值是R第1次循环的$k的值是1
第1次循环$k值是1
第1次循环$str[$i]值是2
第1次循环$key[$k]值是8
第1次循环的$code的值是R 第2次循环的$k的值是2
第2次循环$k值是2
第2次循环$str[$i]值是3
第2次循环$key[$k]值是1
第2次循环的$code的值是R 第3次循环的$k的值是3
第3次循环$k值是3
第3次循环$str[$i]值是4
第3次循环$key[$k]值是e
第3次循环的$code的值是R Q第4次循环的$k的值是4
第4次循环$k值是4
第4次循环$str[$i]值是5
第4次循环$key[$k]值是7
第4次循环的$code的值是R Q第5次循环的$k的值是5
第5次循环$k值是5
第5次循环$str[$i]值是6
第5次循环$key[$k]值是2
第5次循环的$code的值是R QUgoCUQIE
加密后:UgoCUQIE[/code]
 
现在的问题是:第0次循环$str[0]值是1,$key[0]值是c
我直接按照上面的 $str[0]^$key[0],(即1^0)却报错，怎么回事，另外 $str[0]^$key[0]不懂