PHP 遍历取JSON数据

有如下这么一段json
{
"10924": {
"id": "10924",
"title": "天津",
"streamline_title": "狗不理",
"unit": "点",
"goods_type": "168",
"goods_type_title": "包子"
},
"10923": {
"id": "10923",
"title": "北京",
"streamline_title": "王府井",
"unit": "点",
"goods_type": "104",
"goods_type_title": "吃货天堂"
},
"11982": {
"id": "11982",
"title": "南京",
"streamline_title": "夫子庙",
"unit": "点",
"goods_type": "351",
"goods_type_title": "灯会"
}
}
需要遍历出10924 10923 11982 以及它们下的id title等值 因为10924这些数据是随机的也不止这点数据 不知大神们有什么思路