给童鞋们一个精彩又漂亮的URL解决的方法。。

我在http://www.lulansha.com/网站看到，这个网站的列表ｕｒｌ及内容ｕｒｌ与我们一般用的都不一样
好像这种ＵＲＬ对ＳＥＯ来讲，是非常有必要,也很友好的，　但不知道这种功能是怎么实现的，有好的实现方法的朋友请说下原理
http://www.lulansha.com/zpxx/列表页，
http://www.lulansha.com/dizhi/列表页
http://www.lulansha.com/content/zmy/内容页
http://www.lulansha.com/content/daiyu/内容页
我们一般制作的列表那里命名都是一样的，后台跟类别参数clａｓｓｉｄ
内容页函数也一样同一个文件或者控制器里的函数，只是后面跟的ＩＤ不一样而已
很想知道这种方法的实现原理，有知道的请帮忙！！！