[请教]winsock连接PLC并读取数据的问题？

Question

新手请教：VB通过winsock控件连接到plc后，首先给plc发送指令，然后从plc那里接收发回的数据，请教一下senddata的格式？modicon premium的PLC，不知道该怎么写？谢谢~~

Answer 1

看你的PLC的产品使用说明书,按它指明的协议来做VB的程序.

Answer 2

给你看下我的代码 vb.net用WinSocket和欧姆龙Plc通讯 仅供参考
                       Dim b(19) As Byte
                    Dim c(33) As Byte
                    Dim Decimalbyt(63) As Byte
                    Dim sock As Socket
                    sock = New Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)                    '连接感应PLC
                    sock.Connect(SensorPlcIp, 9600)                    '握手协议
                    b(0) = &H46
                    b(1) = &H49
                    b(2) = &H4E
                    b(3) = &H53
                    b(4) = &H0
                    b(5) = &H0
                    b(6) = &H0
                    b(7) = &HC
                    b(8) = &H0
                    b(9) = &H0
                    b(10) = &H0
                    b(11) = &H0
                    b(12) = &H0
                    b(13) = &H0
                    b(14) = &H0
                    b(15) = &H0
                    b(16) = &H0
                    b(17) = &H0
                    b(18) = &H0
                    '本机Ip最后一段
                    b(19) = changeIp(ServerIp)
                    sock.Send(b)                    '发送感应PLC读命令
                    c(0) = &H46
                    c(1) = &H49
                    c(2) = &H4E
                    c(3) = &H53
                    c(4) = &H0
                    c(5) = &H0
                    c(6) = &H0
                    c(7) = &H1A
                    c(8) = &H0
                    c(9) = &H0
                    c(10) = &H0
                    c(11) = &H2
                    c(12) = &H0
                    c(13) = &H0
                    c(14) = &H0
                    c(15) = &H0
                    c(16) = &H80
                    c(17) = &H0
                    c(18) = &H2
                    c(19) = &H0
                    'PlcIp最后一段
                    c(20) = changeIp(SensorPlcIp.Split(".")(3))
                    c(21) = &H0
                    c(22) = &H0
                    '本机Ip最后一段
                    c(23) = changeIp(ServerIp)
                    c(24) = &H0
                    c(25) = &HFF                    c(26) = &H1
                    c(27) = &H1
                    c(28) = &H82
                    c(29) = &H0                    '通道
                       c(30) = &H5A
                    '位
                    c(31) = &H0
                    
                    c(32) = &H0
                    c(33) = &H1
                    sock.Send(c)                    System.Threading.Thread.Sleep(200)                    '接收感应PLC反馈
                    sock.Receive(Decimalbyt)                   '关闭感应PLC
                    sock.Close()

Answer 3

先非常感谢lncgliu的建设性代码：
在很多BBS上问了都让我看PLC的协议或者产品说明书，关键是太多pdf，也是vb与plc的新手，完全不知道如何看文档！你的代码我知道流程意思，在其他网站也看到类似代码，有疑问是：
握手协议是干嘛用的？我看到的大多数代码都是先通过IP连接上plc，然后向plc发送一个指令，告诉plc我将要读取到哪个变量，接着plc根据此信息反馈回相应的指令代码，里面包含了要读取得数据，所以请解释一下握手协议的意思？谢谢~~~~~~

Answer 4

我知道通过modbus协议传递的但是不知道senddata及dataArrial事件中getdata对应的两个数组(即lncgliu代码中的b与c数组)如何写？请高手举个实例，谢谢~~~~~

Answer 5

以下摘自:http://baike.baidu.com/view/15267.htm
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
　　ASCII模式
　　: 地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n LRC高字节 LRC低字节 回车 换行
　　RTU模式
　　地址 功能代码 数据数量 数据1 ... 数据n CRC高字节 CRC低字节
　　所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
　　在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被转成与串行传输无关的帧。
　　1、ASCII模式
　　当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
　　代码系统
　　· 十六进制，ASCII字符0...9，A...F
　　· 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
　　每个字节的位
　　· 1个起始位
　　· 7个数据位，最小的有效位先发送
　　· 1个奇偶校验位，无校验则无
　　· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
　　错误检测域
　　· LRC(纵向冗长检测)
　　2、RTU模式
　　当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据。
　　代码系统
　　· 8位二进制，十六进制数0...9，A...F
　　· 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
　　每个字节的位
　　· 1个起始位
　　· 8个数据位，最小的有效位先发送
　　· 1个奇偶校验位，无校验则无
　　· 1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）LZ:你得由PLC规定的协议要求的(ASCII模式,RTU模式)那一模式来做你的代码.