使用UDPProtocol协议进行winsock通信的问题

如题，现在我要写一个服务器、多个客户端的通信程序，现在的问题是，在服务器端初始化时怎么知道下面若干客户端的IP（或计算机名），因为客户端的电脑名编程时是不可能知道的。
说明，本来使用TCPProtocol协议的，但这个不太会用，老是出错，所以用了UDP，感觉很好用，但出现了如上所述问题，不知该怎么解决。