第一次求助：VB读取XML文件写到数据库

大家好，我第一次在CSDN上提问，还没有积分，大家见谅
但是我真的需要大家的帮助。
我在做一个VB的小程序，需要从一个XML文件中读取数据放到access数据库中，但是不会XML。
昨天到今天在网上都没有找到可以用的（可能是我不会用）希望大家帮助我。我第一次做这个，需要源代码。情况是这样的：
XML文件：（a.xml）
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<HanQiMember>
<UserInfo>
<CardID>81169691652882278287968</CardID>
<CardType>会员卡</CardType>
<CardValid>正常</CardValid>
<UserName>小五</UserName>
</UserInfo>
<UserInfo>
<CardID>4155990510020180=491252001562833</CardID>
<CardType>钻石卡</CardType>
<CardValid>正常</CardValid>
<UserName>王晓芳</UserName>
</UserInfo>
</HanQiMember>
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一个UserInfo就是一条记录，子节点是字段。
我不知道怎么循环取出来。我用的是VB6.0环境，我需要知道的是：
1.需要引用什么内容
2.循环读取这个XML的记录，能取出每个字段谢谢大家啦