winsock udp协议编程，发送和接收端如何知道对方发送了数据？

winsock udp协议编程，发送和接收端如何知道对方发送了数据？
在一个程序中，我使用一台电脑作接受端，其他有80多台每个一定时间向它发送信息，发送数据后如何知道数据到了接收端？SendProgress，SendComplete，Error，Connect，ConnectionRequest，Close这几个过程如何使用？急盼答复，谢谢！