用tcp-ip传数据时数据错位或丢包

采用tcp-ip协议，数据存在Ｂ机中的ＣＦ卡中，Ａ机是普通台式机，Ａ机要求Ｂ机每次上传大约6Ｍ的数据，Ａ机得到的数据写成文件，这样传输500M后就容易出现数据错位。
我想问的是，tcp-ip确实容易数据丢失吗？如果是，该怎样保证数据的完整性？