// ---------------------------------------------------------------------------
// This function calculates the 16-bit CRC of the nCount bytes pointed to by
// pData.
//
// Params:
//  pacData : Pointer to the data
//  nCount  : Number of bytes
//
// Return:
//  CRC value
// ---------------------------------------------------------------------------
WORD utilCRC16Calc(PBYTE pacData,
                   INT  nCount)
{
    BYTE                cCRCHi = CRC_HI;    // high byte of CRC initialized
    BYTE                cCRCLo = CRC_LO;    // low byte of CRC initialized
    BYTE                cIndex;        // will index into CRC lookup table
    WORD                wCRC;
 
    // step through each byte of data
    while (nCount--)
    {
        cIndex = cCRCHi ^ *pacData++;  // calculate the CRC
        cCRCHi = cCRCLo ^ m_acCRCHiArray[cIndex];
        cCRCLo = m_acCRCLoArray[cIndex];
    }
 
    wCRC = (cCRCHi << 8) + cCRCLo;
 
    return wCRC;
}
// ---------------------------------------------------------------------------
// Initialization values for CRC high and low byte accumulators
// ---------------------------------------------------------------------------
#define CRC_HI      0xFF
#define CRC_LO      0xFF// ---------------------------------------------------------------------------
// The following lookup tables used to quickly calculate CRC of incoming and
// outgoing X-Modem data blocks. They're large, but this is the fastest way.
// ---------------------------------------------------------------------------
static CROMDATA BYTE m_acCRCHiArray[] = {
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
};static CROMDATA BYTE m_acCRCLoArray[] = {
    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
    0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
    0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
    0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
    0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
    0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
    0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
    0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
    0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
    0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
    0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
    0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
    0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
    0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
    0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
    0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
    0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
    0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
};4. How to embody CRC16
A. Code
#define PACKET_ID_LEN           2
#define RET_CODE_LEN            1
#define success  1
#define fail -1
#define ePacketType 26
typedef struct
{
    WORD                eParamID;
    BYTE                eCommand;
    BYTE                eTarget;
    INT                 nValue;
    INT                 nMin;
    INT                 nMax;
    INT                 nInc;} PARAM_MESSAGE;typedef struct
{
    BYTE                eType;
    WORD                wPayloadSize;
    WORD                wCRCPacket;} PACKET_HEADER;typedef struct
{
    WORD                wID;
    PACKET_HEADER       sHeader;
    PARAM_MESSAGE       sParamMsg;
} HOSTIF_PACKET, *PHOSTIF_PACKET;// This function builds (i.e. formats) the return packet
//
// Params:
//  ePacketType  : packet type
//  wPayloadSize : return packet payload size (num of bytes)
//  psRetPacket  : pointer to the outgoing buffer packet header
//
// Return:
//  Size of the packet
// ---------------------------------------------------------------------------
static WORD SendPacketBuild(char   ePacketType,
                              WORD           wPayloadSize,
                              PHOSTIF_PACKET psRetPacket,int eParam, int nValue)
{
   
    psRetPacket->sParamMsg.eParamID=eParam;
    psRetPacket->sParamMsg.nValue=nValue;
    psRetPacket->sParamMsg.nMin=psRetPacket->sParamMsg.nMax=psRetPacket->sParamMsg.nInc=0x0;
    psRetPacket->sParamMsg.eCommand=psRetPacket->sParamMsg.eTarget=0x0
    
    psRetPacket->wID = PACKET_ID;
    psRetPacket->sHeader.eType = ePacketType;
    psRetPacket->sHeader.wPayloadSize = wPayloadSize;
    psRetPacket->sHeader.wCRCPacket = 0;
    psRetPacket->sHeader.wCRCPacket = utilCRC16Calc((PBYTE)psRetPacket,
                        wPayloadSize + sizeof(PACKET_HEADER) + PACKET_ID_LEN);
    return wPayloadSize + sizeof(PACKET_HEADER) + PACKET_ID_LEN + RET_CODE_LEN;
}
int main (void)
{
int SndValue=0;// total length that send serial line.
HOSTIF_PACKET sRetPacket;
// you must fill in the eParam and nValue what you want to set 
//Maybe you can use 5700K_RED WITH 90 to be a example.
int eParam=19;
int nValue = 90;
SndValue=SendPacketBuild(ePacketType,sizeof(PARAM_MESSAGE),&sRetPacket,eParam,nValue);
//Finally all packet is made , right now you send psRetPacket  to serial line 
}