局域网内的程序，要互相收发信息，用什么方法？

例如，其中一个程序修改了某个资料，需要马上通知另外一个程序：“喂。我把什么资料修改了，你要做必要的处理。”我想用UDP的方式，即每个程序都打开一个udp端口，一旦从该端口收到数据，就马上解释并处理。麻烦的地方是，需要自己定义通信的格式。有什么更好的方法吗？