与公司合作，请问我该怎么办？

我做了一个工业控制软件，代码的所有权归我。与一家公司合作，现在销路不错，一个月过后已经卖出6套。公司对这个软件没有半点投资。现在他们一个软件卖7000，要给我1000的提成，这个价钱是否合理？还有哪些是我应该注意的地方？另外在半年之后给他们提供源代码，采取分批提供的形式，每个星期提供一部分并且抽出半天时间给他们说明。