VB串口 数组编程问题

我希望让下位机（串口摄像头）发送过来的数据包（这里有3包,具体几包根据拍照图片的设置不同步一样）的数据（程序里是以十六进制数显示）都赋给一个动态数组里，然后准备下一步做图象的还原。
怎么才能把摄像头发送来的数据包打包放到一个动态数组里呢？摄像头一包数据最多只能发512字节，我搞了很多天都没搞出来，希望高手能帮帮我啊！