数据采集模块与串口通信问题

有25个数据采集模块ADAM4521
采集模块地址已经设好,如何通过VB程序将数据采集过来并分别存入25个数据表里.
发送命令与接收命令如何写?是把所有的命令一起发送,然后一起接收,然后再判断是哪个模块的数据存入对应的数据表里
还是一个一个的发,一个一个的接收?