我用的编码器是3600个脉冲一转的,现在要实现每度(10个脉冲)时去采一个模拟量的值,我用Adlink-9221的卡,现在的难点是不能同步去采数据,那么如何去保证根据角度去采的时候,采到的值刚好为这个这个角度的值,而不会是其它的?请做过的解答下
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3600个脉冲一转:3600PPR
根据Z和Z Not,比较A/A Not 与B/B Not,90度的关系。
如果Encoder坏了或用久了角度变化或者Encoder Noise怎么办?