很简单:下位机用VB,写一个模似发信息的程序,
可用MsComm控件通过串口,或用Winsock通过TCP/IP发数据包(最好选前者,因为需要实时性)
上位机即是将接收到的数据分解变成函数的参数再生成供下位机的指令发出即可!