解决方案 »

  1.   

    PIC16系列单片机与PC机串行通信的软硬件实现西安第四军医大学生物医学工程系电子学教研室(710032) 焦 纯 陈马丁 李洪义   摘 要 介绍一种运用PIC16F84单片机实现与PC机串行通信的方法,并给出其硬件接口电路及通信源程序。   关键词    异步串行通信    发送与接收    VB4 Win95 串口查询法 
      
     
    1 前言   美国Microchip公司的PIC16系列单片机是一种新型的CMOS工艺的8位单片机。其中,PIC16FXX单片机的程序存储器为电可擦除闪速存储器(flash),可多次修改程序,甚至可以在线编程。PIC16F83和PIC16F84片内数据存储器除RAM外,还有64字节的EEPROM,可以当作一般的或非易失性的数据存储器使用,简单方便。它还具有片内上电复位、延时电路、看门狗电路等。另外,PIC16系列单片机功耗极低,因而是一种非常适合在各种便携式设备中使用的高性价比的单片机,并已经得到了越来越广泛的应用。
       但是在许多需要大量计算的运用中,还必须借助微机的强大数据处理能力。这样必须通过通信电路实现PIC单片机与微机间的可靠数据传输。有的PIC16单片机内并没有提供串行口,所以串行通信必须通过自己设计的硬件电路和通信软件来实现。
       下面介绍用查询法实现异步串行通讯的方法。同时给出了用PIC16F84单片机的两个I/O口模拟2线串行口的硬件接口电路、程序流程框图、单片机内通信程序以及微机内的通信程序等。2 硬件实现方法与电路   PIC16F84的程序存储器由1K×14的闪速(flash)存储器构成,它只有13条I/O口,1个定时器,为了尽量节省单片机的软硬件资源,采用下述异步串行通信的实现方法。
       如图1所示,PIC16F84在4MHz时钟下,采用半双工方式,可实现9600波特率的异步串行数据通信,1位停止位,8位数据位,无校验位。接收和发送以低位在先(一般模式),采用软件延时。为节省篇幅,单片机内的通信程序中未提供任何握手协议,用户可根据自己的需要在软件中加入握手方式。
     
       由于PIC16F84本身没有专门的串行口,这里用其I/O口来模拟串行口的功能。
       PC机的串行接口是符合EIA RS-232C规范的外部总线标准接口。RS-232C采用的是负逻辑,即逻辑“1”:-5V至-15V;逻辑“0”:+5V至+15V。而CMOS电平为:逻辑“1”:4.99V,逻辑“0”:0.01V;TTL电平的逻辑“1”和“0”则分别为2.4V和0.4V。因此在用RS-232C总线进行串行通信时需外接电路实现电平转换。在发送端用驱动器将TTL或CMOS电平转换为RS-232C电平,在接收端用接收器将RS—232C电平再转换为TTL或CMOS电平。
       这里选用了MAXIM公司的MAX202E来作电平转换。MAX202E属于MAXIM公司的通用串行接收/发送驱动器芯片。其外围电路简单,只需外接四个0.1μF的电容即可,如图1所示。图1 接口原理图3 PIC16F84单片机内通信程序的设计 
     图2 接收子程序框图   图3发送子程序框图
     
      
       图2和图3分别是串行发送和接收的子程序流程框图。发送时,通过使数据发送端DX为低电平并保持B秒(9600波特率时为104μs)来发送起始位。随后每B秒钟通过置位或清零DX端把数据发送出去。这里的B是指一位所持续的时间(B=1/波特率)。接收时,数据接收端DR大约要每B/2秒(9600波特率时为52μs)查询一次以检测起始位,如果检测到起始位,则在大约1.5B秒(9600波特率时为156μs)后检测第一位数据位,随后每B秒钟检测一次其它的数据位。
       相应的源程序如下:
     
    ;接收子程序    
    Rcvr    
              clrwdt
      ;清片内看门狗  
      ;定时器  
    btfsc
     RA,DR ;检测起始位  
    goto
     Rcvr ;未检测到起始位  
    movlw
     8 ;检测到起始位  
    movwf
     R_CNT ;8位数据位  
    Rnext    
    call
     Delay ;延时B/2秒  
    bcf
     STATUS,C ;清进位标志  
    rrf
     RevReg ;LSB在先  
    btfsc
     RA,DR ;该位为0  
     
      ;还是为1  
    bsf
     RcvReg,MSB ;为1  
    call
     Delay ;延时B/2秒  
    decfsz
     R_CNT   
    goto
     Rnext   
    retlw0
      ;返回  
    ;发送子程序    
    Xmtr    
    clrwdt
      ;清片内看门狗  
      ;定时器  
    movlw
     8 ;发送位数为8  
    movwf
     X_CNT   
    bcf
     RA,DX ;发送起始位  
    Xnext    
    call
     Delay ;延时B/2秒  
    call
     Delay ;延时B/2秒  
    rrf
     XmtReg ;LSB在先  
    btfsc
     STATUS,C ;检测将要发送  
     
      ;的数据位  
    bsf
     RA,DX ;数据位为1  
    btfss
     STATUS,C   
    bcf
     RA,DX ;数据位为0  
    decfsz
     X_CNT ;位计数为0则  
      ;发停止位 
    goto
     Xnext ;位计数不为0 
      ;则发下一位数据位 
    Xstop   
    call
     Delay ;延时B/2秒 
    call
     Delay ;延时B/2秒 
    Bsf
     RA,DX ;发送停止位 
    Retlw
     0 ;返回 
    ;延时子程序   
    Delay   
    movlw
     12 ;52μS延时 
    movwf
     DCNT ; 
    Dnext   
    decfsz
     DCNT  
    goto
     Dnext ;  
    retlw 0
      ; 4 Win95的串行通信机制及串口查询法的原理   常用的DOS系统主要是工作在响应中断方式。PC机串行通信程序大多利用其BIOS块的INT14H中断,以查询串口的方式完成异步串行通信。
        Windows系统函数即包含了通信支持中断功能。Win95系统为每个通信设备开辟了用户定义的输入输出缓冲区(即读/写缓冲区),数据进出通信口均由系统后台来完成。应用程序只需完成对输入输出缓冲区操作就可以了。实际过程是每接收一个字符就产生一个低级硬件中断,Win95系统中的串行驱动程序就取得了控制权,并将接收到的字符放入输入数据缓冲区。然后将控制权返还正在运行的应用程序。如果输入缓冲区数据已满,串行驱动程序用当前定义的流控制机制通知发送方停止发送数据。队列中的数据按“先进先出”的次序处理。
       (1) 按协议的设置初始化并打开串口,这样做就是通知Windows本应用程序需要这个串口,并封锁其他应用程序使它们不能使用此串口。
       (2) 配置这个串口。
       (3) 在串口上往返地传输数据,并在传输过程中进行校验。
       (4) 不需要此串口时,关闭串口。即释放串口以供其它应用程序使用。
    在这四个步骤中,主要的程序代码集中在第(3)步。
       串口查询法是一种主要工作在查询方式下的实现方法。当通信程序工作在“查询”方式时,可以不考虑Win95的进程和线程的问题。仅在串口有数据时,去读串口缓冲区就可以了,如图4所示。这种方法下确定串口读取的时机、握手协议及软件纠错的实现是程序员应考虑的主要问题。 图4 读取接收缓冲区数据流程图 
     图5 串口初始化流程
     
     
       由于这种方法主要工作在查询方式。程序员必须完成相当一部分通信状态的检测工作,许多细节(甚至包括通信过程中的字符属性的转换)也必须通过程序代码完成。这种查询方法对通信双方协议的依赖性尤其大。双方通信协议的约定对程序实现的难易程度影响很大。
       串口查询法中,一般串口初始化的流程如图5。
       值得注意的一点是,此方法下协议的约定必须满足以下条件:即甲方发送时,乙方必须在甲方发送动作之前进入循环接收状态,直到接收到字符后通过对串口读取函数ReadFile返回值的判断跳出循环状态。 
       同时,一般为了不使系统因循环等待接收而进入“死循环”状态,可以人为设置读取串口的循环次数,一般1000~10000次即可。
       本程序的实现平台是VB4,这是一种极为灵活的高级语言,它可以方便地引入汇编语言的思维,利用其GoTo转向语句方便地控制程序的流程,灵活方便。5 PC机内通信程序的实例   现约定甲方是PC机,乙方是单片机系统(如读卡器)。通信格式设置为2400波特率,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
       下面是一个约定好通讯协议的程序实例,协议流程如图6所示。
       以下是甲方(PC机)的几个子函数的程序实例。
     图6 通信协议流程
     
     
    Private Function OpenThePort(cPort as String,cBaud as String,cParityas String,cData as String,tStops asString)As Boolean    ’ 打开串口的子过程   Dim lResult as Long   Dim lHandle as Long   Dim DCB_COMM as DCB   Dim cDCBConfig as String   lHandle = CreateFile(cPort,GENERIC_READ Or GENERIC_WRITE,   0&,0&,OPEN_EXISTING,0&,0&)   If lHandle = -1 Then    ’打开串口失败       OpenThePort = False       MsgBox “串口可能正被其他应用程序占用!”       lResult = CloseHandle(lHandle)  ’先关闭串口后再打开       If lResult = 0 Then           OpenThePort           Exit Function       End If   End If   cDCBConfig.band = 2400     ’设置DCB   cDCBConfig.parity = None   cDCBConfig.data = 8   cDCBConfig.stop = 1   lResult = BuildCommDCB(cDCBConfig,DCB_COMM)     ’按用户设定配置一个DCB结构   If lResult = 0 Then        OpenThePort = False        MsgBox “无法建立DCB设备控制块”        Exit Function   End If   lResult = SetCommState(lHandle,DCB_Comm)  ’实际设置一个串口的DCB                       If lResult = 0 Then        OpenThePort = False        MsgBox “无法建立DCB设备控制块”        Exit Function   End If   OpenThePort = TrueEnd FunctionPrivate Sub SendHand ( ) ’发送握手信号的子过程   Dim Nchars As Long   Static Readbuff As String * 1   Static Writebuff As String * 1   Dim lpDCB As DCB   Dim lRet As Long   Dim lHandle As Long   Dim lpOverlapped As OVERLAPPED   Dim RNum As Integer   MsgBox “请把读卡器插在串口2上!”,                48,“提示窗口”   lHandle = OpenThePort(COMM1,2400,None,8,1)   lRet = PurgeComm( lHandle,1 ) ’清输出缓冲区   lRet = PurgeComm( lHandle,0 ) ’清输入缓冲区   lRet = GetCommState ( lHandle,lpDCB ) ’获得通讯口的状态Shand:   Writebuff$= Chr$(&H8F)   lRet = WriteFile (lHandle,Writebuff$,1,Nchars,lpOverlapped )                   ’送握手信号入串口缓冲区      If lRet <= 0 Then         MsgBox “发送操作出错,卡握手信号未发送成功”, 16         GoTo Shand ’不成功则重发      Else          GoTo Qtest      End If   GoTo ShandQtest:   Readbuff$ =“ ” ’清除缓冲区为空Do While lHandle ’循环查询串口   RNum = 0 ’设置读串口次数的指针为0ReadAgain:   lRet = ReadFile( lHandle,   Readbuff$,1,Nchars,lpOverlapped )   If lRet < 0 Then      MsgBox “读取应答信号时出错”, 16      End If      If lRet = 0 Then         If RNum > 1000 Then  ’只读1000次串口,以免陷入死循环             MsgBox            "卡没有插接好或卡没有接在串口上!"            GoTo CloseP        End If        RNum = RNum + 1        GoTo ReadAgain   End If   If Hex$(Asc(Readbuff)) <> Hex$(&HFF) Then GoTo Shand        ’回送码不正确则返回继续发送握手信号   Else      Label1.Caption = “握手信号是:”        +Hex$(Asc(Readbuff$))      Msgbox “握手信号正确,已正确联机”      GoTo CloseP   End IfLoopCloseP:lRet = CloseHandle( lHandle )           If lRet = 0 Then               MsgBox “串行通讯口关闭成功”,                            48,“提示窗口”           End IfEnd Sub   这里要注意的是:当PC机与单片机系统通信时,单片机数据存储区( RAM )内的数据是十六进制,在信号线上传输的是十六进制数的ASCII码的二进制形式;而Windows系统下使用的是ANSI码,ANSI码仅在前126个与ASCII码相同。即在Win95下接收到的是十六进制数的ASCII码的字符串,可先转换为ANSI码后再在Win95下还原为十六进制数。
       具体为:Code$=Hex$(Asc ( Readbuff$ ) )
       另外,由于32位API函数参数的数据类型的变化,所有整形参数都被换为长整型(Long)以支持32位的处理,这一点在设置返回值时尤其如此。6 结束语   以上的软硬件在我们的实践中达到了较为理想的效果。通过软件节省了硬件的开销,并通过在PIC16F84单片机系统和PC机双方的通信软件内增加握手信号,达到了软件数据校验的目的,获得了较高的通信可靠性。