用vc+opengl实现大量三维点云数据的重建，哪位有过类似开发，请指点一下，谢谢。

现在在做一个三维点云数据的建模，目前的主要工作是把txt文本里存储的大量点云数据，在vc+opengl的平台下去实现模型的重新建立，txt文本的格式是：1，X坐标,Y坐标,Z坐标，R颜色值，G颜色值，B颜色值类似，以下全部是一样的格式，有上百万个数据。
请问各位高手怎么去实现这一过程。另外，文本里有大量的数据，怎么可以尽可能提高建模的效率问题？
麻烦各位不吝赐教，谢谢了。