关于运动轨迹规划

Question

    大家好，我是一名大四本科生，在做本科毕设。
    
    目前遇到一个问题，就是在一个二维区域内任意设置10~20个有序的位置点，根据这些点自动拟合出一条闭合的曲线。    关键要求这些点都在这条闭合曲线上，所以感觉算法很难，不知道有没有大神能赐教下，不甚感激。

Answer 1

调用MATLAB模块，
或者学习插值算法。

Answer 2

MATLAB试过，但是曲线拟合出来不一定所有点都在曲线上。
关于插值算法能给小弟个具体描述吗？

Answer 3

需要实现算法么？ 如果不需要直接使用GDI+可以画出来。
例如图上的Curve曲线，在GDI+中就是一个DrawCurve函数，参数是点序列。使用DrawClosedCurve首尾就封闭了。
需要算法的话，应该查三次样条曲线？这个就不太清楚了。