如何精确的求出角度？

Question

我已知弧的两点坐标(x1,y1)和(x2,y2),还有圆芯坐标(cx,cy),并且算出了半径r我怎么样算出的角度？
我怎么用公式算出来的有象限的区别，有负，有正？
这角度得出来要是在是在0-360这间的？请指教！m_dCircleFAng=asin((y1-cy)/r)*180.0/PI;
m_dCircleEAng=asin((y2-cy)/r)*180.0/PI;;

Answer 1

asin()的返回值是-PI/2到PI/2；acos()的返回值是0到PI。你要0到360度的结果就需要自己加判断了。

Answer 2

你的意识是我要用acos()？？
如何加上判断，4个象限都不一样？

Answer 3

要注意你要的角度是怎么定义的。比如你要的是P1绕圆心顺时针旋转到P2位置所扫过的角度，还是P1绕圆心逆时针旋转到P2位置所扫过的角度。

Answer 4

或者简单点，假设你的角度是P1绕圆心顺时针旋转到P2位置所扫过的角度。你可以先用acos()算角度，然后算原点指向P1的向量和原点指向P2的向量的叉乘，如果结果是Z轴正方向acos()得到的就是你要的结果；如果是Z轴负方向，就要在acos()的结果基础上再加个PI。

Answer 5

不好意思，说错了。“如果是Z轴负方向，就要在acos()的结果基础上再加个PI。”应该是：如果是Z轴负方向，就要用2PI减去acos()的结果。

Answer 6

为保证较好的数值稳定性，建议使用atan2
theta=atan2(y1-cy,x1-cx)-atan2(y2-cy,x2-cx);得到的结果为[-π，π]