OpenGL中旋转组合的问题

Question

将图形先按照X轴旋转rotatex度 ，绕Y轴旋转rotatey度 , 绕Z轴旋转rotatez度，代码如下:glRotatef( rotatex , 1.0f , 0.0f , 0.0f );
glRotatef( rotatey , 0.0f , 1.0f , 0.0f );
glRotatef( rotatez , 0.0f , 0.0f , 1.0f ); 运行起来发现和预期效果不符，后来得知旋转的时候，坐标系也被旋转了，比如在X轴旋转后可能会影响到Y,Z轴已经在CSDN搜索半天了，看了一些解决方法试了也没成功，于是求助大家怎样才能始终围绕固定坐标轴旋转?小菜初学OpenGL，最好能给出代码。。谢谢~~

Answer 1

旋转有两种方式，一种是模型转换，也就是视点不变，物体旋转，也就是你这种。
另外一种是视图转换，视点旋转，物体不变，也就相当于观察者自己在转动，这时用的是gluLookAt。
看看《OpenGL编程指南》吧...

Answer 2

OpenGL里面的所有的平移，旋转，缩放操作都是针对于坐标系的，不是物体，我建议你再看看教材吧

Answer 3

glpushMatrix();
glRotatef( rotatex , 1.0f , 0.0f , 0.0f );
glRotatef( rotatey , 0.0f , 1.0f , 0.0f );
glRotatef( rotatez , 0.0f , 0.0f , 1.0f );
glpopMatrix();

Answer 4

你可能矩阵乘法的顺序错了,应该先乘Z轴,然后Y轴,然后X轴

Answer 5

要实现先绕X,再绕Y，再绕Z的话，代码应该是反过来写的，像这样：glRotatef( rotatez , 0.0f , 0.0f , 1.0f ); 
glRotatef( rotatey , 0.0f , 1.0f , 0.0f ); 
glRotatef( rotatex , 1.0f , 0.0f , 0.0f ); 
比如，对于顶点P ,如果 OGL当前的矩阵是M,   绕三个轴旋转的矩阵分别是Mx,My,Mz
那么，你的变换后顶点为 P‘ =Mx*My*Mz*M*P
看到了吗？    虽然代码还是从上向下执行，但是真正生效的是先Z,再Y，再X因此，应该像我写的这样，那么 P' = Mz*My*Mx*M*P这就实现了，先X,再Y，再Z

Answer 6

在每一步旋转操作前后加glPushMatrix（）和glPopMatrix（），这样前面的操作就不会对后面的操作产生影响~

Answer 7

一开始绘图坐标系和世界坐标系是相同的，你再怎么平移变换，绘图坐标系改变了，但世界坐标系是不会改变的，所有的OpengGL内的变换函数都是相对于世界坐标系的，不过我也碰到过“运行起来发现和预期效果不符”的情况的，比如说应该是绕Y轴顺时针的却绕Y轴逆时针转了。