串口通讯读取数据问题

Question

小弟通过电脑的232串口读取外部激光测距传感器的测量值，程序是根据龚建伟老师的串口调试助手写的。激光发射的函数通过OnTimer函数触发，每5s发射一次。我想从激光返回的CString类型的字符串获取测量的值，并转化成double类型的数据，下面是我的程序。
void SCOMM::OnComm()//10.23mhf 读串口数据
{    //char *str,*str1;
    COleSafeArray safearray_inp;
    VARIANT variant_inp;
    LONG len,k;
    BYTE rxdata[2048]; 
    CString strtemp;
    CString strry1;
    CString strry;
    if(m_comm.get_CommEvent()==2)
    {
        variant_inp=m_comm.get_Input();
         //将str的指针指向数据缓冲区
        safearray_inp=variant_inp;          
//VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
        len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度
        for(k=0;k<len;k++)
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组
         for(k=5;k<len;k++)             //将数组转换为Cstring型变量（我自己写的，从字符串中获取数据位）
{
   BYTE bt=*(char*)(rxdata+k);      //字符型
   strry.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放  
            strry1+=strry;    //加入接收编辑框对应字符串  
}
         rs_l_err=_tstof(strry1);//转化成double类型
         laser_l_err=rs_l_err;
         for(k=0;k<len;k++)             //将数组转换为Cstring型变量
{
   BYTE bt=*(char*)(rxdata+k);      //字符型
   strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp
            m_strRXData+=strtemp;    //加入接收编辑框对应字符串    
}
     } UpdateData(FALSE);           //更新编辑框内容
}单步调试的时候，激光每次返回的字符串是“128‘$’，6‘_’,130,48‘0’，46 ‘0’，49‘1’，57‘8’，152”，单步调试的时候可以读取正确的测量值0.19800000000001。但在正常运行的时候，激光每5s发射一次，这时候返回的值就不对。哪位大侠帮忙解答一下

Answer 1

BYTE rxdata[2048];
数组使用前要初始化memset(rxdata,0,2048);
后面for(k=0;k<len;k++) //将数组转换为Cstring型变量
 {
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp
   m_strRXData+=strtemp; //加入接收编辑框对应字符串   
}
 这些完全多余

Answer 2

后面的是用来显示的，这一块没什么问题，主要是下面的有问题
for(k=5;k<len;k++) //将数组转换为Cstring型变量（我自己写的，从字符串中获取数据位）
{
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k); //字符型
strry.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放   
  strry1+=strry; //加入接收编辑框对应字符串   
}
  rs_l_err=_tstof(strry1);//转化成double类型
  laser_l_err=rs_l_err;

Answer 3

m_ctrComm.SetRThreshold();//你设的多少
m_ctrComm.SetInputLen(0);//你设的0对吧，也就是缓冲区有多少你要多少但是一般串口的波特率设置为9600也就是10ms一个字节，你设置5ms发一次，这意味着什么？
先通过波特率和字节数算好你发的时间和接收的时间5ms太短

Answer 4

SetTimer(156,5000,NULL);我是通过这个函数来触发OnTimer发送，是每5s发一次

Answer 5

void SCOMM::OnComm()//10.23mhf 读串口数据
{    COleSafeArray safearray_inp;
    VARIANT variant_inp;
    LONG len,k;
    BYTE rxdata[2048]; //设置BYTE数组 An 8-bit integerthat is not signed.
    CString strtemp;
    CString strry1;
    CString strry;
    CString strry2;
    CString strry3;
    double rs_l_err1,rs_l_err2;
    if(m_comm.get_CommEvent()==2)
   {
        variant_inp=m_comm.get_Input();//将str的指针指向数据缓冲区
         safearray_inp=variant_inp;          //VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
         len=safearray_inp.GetOneDimSize(); //得到有效数据长度
         for(k=0;k<len;k++)
safearray_inp.GetElement(&k,rxdata+k);//转换为BYTE型数组
         for(k=5;k<len;k++)             //将数组转换为Cstring型变量
{
   BYTE bt2=*(char*)(rxdata+k);      //字符型
    strry3.Format("%c",bt2); //将字符送入临时变量strtemp存放  
             strry2+=strry3;    //加入接收编辑框对应字符串  
}
   rs_l_err2=_tstof(strry2);//转化成double类型
   Sleep(500);
   for(k=0;k<len;k++)             //将数组转换为Cstring型变量
{
   BYTE bt1=*(char*)(rxdata+k);      //字符型
    strry.Format("%c",bt1); //将字符送入临时变量strtemp存放  
             strry1+=strry;    //加入接收编辑框对应字符串  
}
        rs_l_err1=_tstof(strry1);//转化成double类型
         rs_l_err=rs_l_err1/1000;
        if(rs_l_err>0.00005)
 {
            laser_l_err=rs_l_err;
}
         Sleep(600);
for(k=0;k<len;k++)             //将数组转换为Cstring型变量
{
BYTE bt=*(char*)(rxdata+k);      //字符型
strtemp.Format("%c",bt); //将字符送入临时变量strtemp存放
m_strRXData+=strtemp;    //加入接收编辑框对应字符串    
}
}
UpdateData(FALSE);           //更新编辑框内容
}void SCOMM::OnBnClickedOpenport()//10.23mhf 读串口数据
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
                  m_Port=1;
m_comm.put_CommPort(m_Port);//设置串口
m_comm.put_InputMode(1);//设置数据读取格式为二进制
m_comm.put_Settings(_T("9600,n,8,1"));//传输参数,波特率9600，无校验，8个数据位，1个停止位
m_comm.put_RThreshold(1);//缓冲区内有一个字符就可以接收
m_comm.put_InBufferSize(4086);//接收缓冲区的大小2字节
m_comm.put_OutBufferSize(4086);//发送缓冲区大小2字节
m_comm.put_InBufferCount(0);//清空接收缓冲区
if(!m_comm.get_PortOpen())
{
m_comm.put_PortOpen(true);//打开串口
GetDlgItem(ID_OPENPORT)->EnableWindow(FALSE);
                        GetDlgItem(ID_CLOSEPORT)->EnableWindow(TRUE);
Is_open=true;
}
else
MessageBox(_T("串行口已经打开！"),_T("提示"));}void SCOMM::OnBnClickedCloseport()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    if(m_comm.get_PortOpen())
{
m_comm.put_PortOpen(false);//关闭串口
GetDlgItem(ID_OPENPORT)->EnableWindow(TRUE);
GetDlgItem(ID_CLOSEPORT)->EnableWindow(FALSE);
Is_open=false;
KillTimer(1);
}
}void SCOMM::OnBnClickedOne()//单步测量
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
   UpdateData(TRUE); //读取编辑框内容
if(m_ctrlHexSend.GetCheck())
{
m_strSend="80060278";
CByteArray hexdata;
int len=String2Hex(m_strSend,hexdata);  //此处返回的len可以用于计算发送了多少个十六进制数
m_comm.put_Output(COleVariant(hexdata));  //发送十六进制数据
}
else 
m_comm.put_Output(COleVariant(m_strSend));//发送ASCII字符数据

}int SCOMM::String2Hex(CString str, CByteArray &senddata)
{
    int hexdata,lowhexdata;
int hexdatalen=0;
int len=str.GetLength();
senddata.SetSize(len/2);
for(int i=0;i<len;)
{
char lstr,hstr=str[i];
if(hstr==' ')
{
i++;
continue;
}
i++;
if(i>=len)
break;
lstr=str[i];
hexdata=ConvertHexChar(hstr);
lowhexdata=ConvertHexChar(lstr);
if((hexdata==16)||(lowhexdata==16))
break;
else 
hexdata=hexdata*16+lowhexdata;
i++;
senddata[hexdatalen]=(char)hexdata;
hexdatalen++;
}
senddata.SetSize(hexdatalen);
return hexdatalen;
}char SCOMM::ConvertHexChar(char ch)
{
    if((ch>='0')&&(ch<='9'))
return ch-0x30;
else if((ch>='A')&&(ch<='F'))
return ch-'A'+10;
else if((ch>='a')&&(ch<='f'))
return ch-'a'+10;
else 
return (-1);
return 0;
}void SCOMM::OnBnClickedCon()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
UpdateData(TRUE); //读取编辑框内容
if(m_ctrlHexSend.GetCheck())
{
m_strSend="80060377";
CByteArray hexdata;
int len=String2Hex(m_strSend,hexdata);  //此处返回的len可以用于计算发送了多少个十六进制数
m_comm.put_Output(COleVariant(hexdata));  //发送十六进制数据
}
else 
m_comm.put_Output(COleVariant(m_strSend));//发送ASCII字符数据
}void SCOMM::OnBnClickedStop()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
         UpdateData(TRUE); //读取编辑框内容
if(m_ctrlHexSend.GetCheck())
{
m_strSend="8004027A";
CByteArray hexdata;
int len=String2Hex(m_strSend,hexdata);  //此处返回的len可以用于计算发送了多少个十六进制数
m_comm.put_Output(COleVariant(hexdata));  //发送十六进制数据
}
else 
m_comm.put_Output(COleVariant(m_strSend));//发送ASCII字符数据
}void SCOMM::OnCheckAutosend()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
m_bAutoSend=!m_bAutoSend;
if(m_bAutoSend)
{
SetTimer(156,3000,NULL);
}
else
{
KillTimer(156);
}
}void SCOMM::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
     UpdateData();
if(nIDEvent==156)
{
       OnBnClickedOne();
}
    UpdateData(0);
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}
不好意思有点长，我现在是rs_l_err1变量获取转化的double测量值，现在是可以获取最后两位的值

Answer 6

// modbus协议中每帧数据都有地址码。

Answer 7

m_comm.get_CommEvent()==3 这是为什么了，原因以及修改的方法，我在这谢谢了 ，高人们，救命