SURF兴趣点提取的问题

我刚开始接触SURF，我看资料里说要建4阶金字塔，每阶又分4层，也就是说有16个尺度吧；在兴趣点提取时，只有比临近的26个点的响应值都大的点才被选为兴趣点。
我的问题是：兴趣点到底怎样确定，尺度怎样确定？
           是不是每阶金字塔都要做如下操作：第2层的点与其周围8个点以及第1层和第3层的18个点做比较，然后第3层的点与其周围8个点以及第2层和第4层的18个点做比较.
           还是说是这样操作：先从第1阶开始，第2层的点与其周围8个点以及第1层和第3层的18个点做比较，如果这个点对响应值为不为极值点，那么直接舍去该点，再计算下一个点，否则比较第3层的点与其周围8个点以及第2层和第4层的18个点，如果此时响应值不为极值点那么也舍去该点，再计算下一个点。如果是极值点就在对第2阶金字塔做比较，依次类推，总共做8次比较，如果这8次比较这个点都为极值点，那么该点为兴趣点，并将这8次比较中最大或最小的响应值所在尺度定义为该兴趣点的尺度