opengl实现实时图像旋转

Question

使用opengl将摄像机采集回来的图像进行实时旋转，视见区是旋转的，可是视见区里面的图像不是随着视见区的旋转而旋转，而是随着摄像头的旋转而旋转，我的程序是先更新纹理图，再计算摄像机的旋转角度，之后再根据旋转角度贴图，这是哪的问题呢？

Answer 1

在主函数中我是这么写的：
UpdateTexture();
Draw();
其中
void UpdateTexture()
{ ConvertBayer2Rgb(m_pImageBuffer,m_pRawBuffer,Width,Height,ConvertType,m_pLutR,m_pLutG,m_pLutB,true,Layout);
DrawDibDraw (hdd, hdc, 0, 0, 1024, 768, &(m_pBmpInfo->bmiHeader), m_pImageBuffer, 0, 0, Width, Height, 0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture[0]);
glTexSubImage2D (GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, 1024, 768, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
}
data中存放图像数据
void Draw (void)
{ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
        glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 1024, 768, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
        glRotatef(angleZ,0.0f,0.0f,-1.0f);
        glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-512.0f, -384.0f,  -1.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 512.0f, -384.0f,  -1.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 512.0f,  384.0f,  -1.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-512.0f,  384.0f,  -1.0f);
glEnd(); 
        glFlush ();
}
调试发现视见区是旋转angleZ角度，可是里面的图像与摄像机所采集到的图像一样，并没有被纠正angleZ角度，请问这是哪的问题呢？急求高手指点

Answer 2

一、
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, 1024, 768, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data);
纹理的生成你写到绘制函数里面？二、
glRotatef(angleZ,0.0f,0.0f,-1.0f);//绕Z轴旋转就写1.0f怎么变-1了？三、
在使用旋转、平移、缩放时，前后得压栈，用：
glPushMatrix();
//..做旋转等操作
glPopMatrix();太多问题了..