请问关于opengl的问题，请各位大侠解答!

我现在想把用solidworks画出的一个二自由度云台的模型导出来格式位.stl的文件，然后再用opengl读进去，但是我想知道这个二自由度云台的转轴坐标，也就是这个模型什么地方可以旋转，并且得到旋转的坐标，请问我怎么才能得到呢？谢谢。