如题啦
在这一问题上我不知道从何下手
知道电动机转动速度rpm，小车车轮的直径
如何求解它的实际速度m/s呢一些参考值如下：
电机选用SANYO DENKI 生产的SuperL 直流伺服电机，其额定转速为3000RPM，最大扭矩为
0.7Nm。由于驱动轮直径为220mm，机器人设计最高线速度2.5m/s，经计算，输出转速应为217.4RPM。
因此减速比i = 3000/217.4 = 13.79。查阅湖北行星传动设备有限公司提供的行星减速器参数表，最接
近的减速比i = 1:15。故选择1：15 的两级行星减速器，型号为PL405。请给出一个例子吧，比如说电机的转动速度为400rpm，求解小车的实际运行速度V = ……（m/s）高手请给出解答高分数送到你手谢谢
在这一问题上我不知道从何下手
知道电动机转动速度rpm，小车车轮的直径
如何求解它的实际速度m/s呢一些参考值如下：
电机选用SANYO DENKI 生产的SuperL 直流伺服电机，其额定转速为3000RPM，最大扭矩为
0.7Nm。由于驱动轮直径为220mm，机器人设计最高线速度2.5m/s，经计算，输出转速应为217.4RPM。
因此减速比i = 3000/217.4 = 13.79。查阅湖北行星传动设备有限公司提供的行星减速器参数表，最接
近的减速比i = 1:15。故选择1：15 的两级行星减速器，型号为PL405。请给出一个例子吧，比如说电机的转动速度为400rpm，求解小车的实际运行速度V = ……（m/s）高手请给出解答高分数送到你手谢谢
= 0.3
再看你采集到多少个脉冲，那个比值你直接用就行了