急求问OpenGL的屏幕坐标与GL坐标转换问题

Question

我参考了网上的代码：
void Ctest11View::TranslateGL(int x,int y,GLdouble &posX,GLdouble &posY,GLdouble &posZ)
{
GLint    viewport[4]; 
 GLdouble modelview[16]; 
 GLdouble projection[16]; 
 GLfloat winX,winY,winZ=.5;
 glPushMatrix();
/* glLoadIdentity();
  glTranslatef(0,0,-1.5);
glRotatef(angx,1,0,0);
glRotatef(angy,0,1,0);
glRotatef(angz,0,0,1);*/
 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); 
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview); 
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection); 
 glPopMatrix();
 winX = (float)x; 
 winY = viewport[3] - (float)y;
 glReadPixels( x, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
 TRACE("z%f %d %d %d %d\n",winZ,viewport[0],viewport[1],viewport[2],viewport[3]);
 TRACE("%d",gluUnProject(double(winX),double(winY), double(winZ), modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ)); }
每次结果都是glReadPixels输出的winZ毫无修改（应该是出错了）
然后直接导致gluUnProject出错
就算我把
          glLoadIdentity();
  glTranslatef(0,0,-1.5);
glRotatef(angx,1,0,0);
glRotatef(angy,0,1,0);
glRotatef(angz,0,0,1);
的注释去掉，结果依然相同（这些图像操作与我绘图时相同）
是环境设置的问题么OpenGL

Answer 1

GCPosition4D OpenGLControl::ScreenToPoint(int x,int y)
{
GLint viewport[4];
GLdouble mvmatrix[16],projmatrix[16];

glPushMatrix();

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvmatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projmatrix);

GLdouble wx, wy, wz;

gluUnProject(x, viewport[3]-y - 1, 0.5, mvmatrix, projmatrix, viewport, &wx, &wy, &wz);

glPopMatrix();

return GCPosition4D(wx,wy,wz);
}
不过这个函数我一般仅用在Ortho投影，wz坐标一般是ortho立方体的Near面所在位置的值这个x,y,z 和Ortho的上下前后左右设置有关，不一定是坐标系的XYZ向

Answer 2

我的不是Ortho，而是 gluPerspective(50,aspect,0,2);
怎么办？

Answer 3

我的不是Ortho，而是 gluPerspective(50,aspect,0,2);  这个不知道，我测试用给出的函数去转换，可以得到点坐标，但结果不是想要的只有Ortho下才能得到我想要的结果，我是获取点然后判断是不是在一个矩形内部

Answer 4

额，我做的是一个正方体，其实每次点击（查询坐标）的时候我已经把他的一个面转到与视面平行了，理论上只要单位转换就可以了，有其他办法么既然是正方体，而且转到与视面平行了，那就试一下这个时候换成ortho投影(使用和当前perspective相同的视点视向和Up)，然后看能否取到你需要的值

Answer 5

额，我做的是一个正方体，其实每次点击（查询坐标）的时候我已经把他的一个面转到与视面平行了，理论上只要单位转换就可以了，有其他办法么既然是正方体，而且转到与视面平行了，那就试一下这个时候换成ortho投影(使用和当前perspective相同的视点视向和Up)，然后看能否取到你需要的值
好的，我回去试试

Answer 6

解决了，错在glReadPixels无法读取z坐标
根源在我用了gluPerspective(50,aspect,0,2);
而glReadPixels返回的是点在近远平面的比例，而近平面是0，则永远返回1（无穷大）

Answer 7

myjisgreat 您好，请问你最终是怎么讲屏幕坐标转换为正确的OpenGL坐标的呢？glReadPixels返回的是点在近远平面的比例，而近平面是0，则永远返回1（无穷大）这句话是什么意思，可以详细解释下否？谢谢了