对光栅尺进行二次开发

Question

我研究的课题是基于光栅尺反馈的二维运动转台的研究，就是对光栅尺进行二次开发，目前仪器有3轴的6030运动控制卡、PC机、伺服电机控制器，二维旋转台。运动控制卡与PC机用PCI插槽，伺服电机控制器与二位旋转台是已连接好的，定制的，PC机与伺服控制器用串口连接，貌似那个3轴控制卡好像用不到，闭环控制，PC机控制伺服控制器，转台运动，我不知道pc和控制器通信需要使用的技术，还需要哪些资料，如何开发? 谢谢！

Answer 1

还在读书？你问你老师不就行了。