在线实时音频，视频如何同步

现有两个线程，一个专门接受视频数据，一个专门接受音频数据。将数据存在各自的buffer中，每当buffer中数据满时，就将数据进行解码。但是会由于各种问题，导致两个线程接受数据的速度不一致。如何做到音频和视频的同步。