急！modbus串口通信

小弟新手，要用modbus协议和PC进行串口通信，要用RTU模式和CRC校验。
问题：
1.CRC校验要对前面的地址码，功能码，数据区都进行校验，那么这个校验起一个什么效果？保证传输无错误？
2.是不在校验完之后，把校验位放在发送数组的最后两位。
3.在比如说我要从单片机发送数据，用串口按信息帧结构发送，是用BYTE类型的数组对吧。
有做过此方面的大侠，请给点意见……谢谢