这样情况，如何多线程？

Question

万能的CSDN，我遇到这样的个问题：
我做目标跟踪算法，跟踪器已经封装成一个类了，提供接口。该类工作时实时的输出目标的局域矩形框的位置坐标。在一个段视频中，当出现新的目标，我就要从一个集合里获取一个跟踪器（如果集合里咩有，就新建一个），用来跟踪新出现的目标，当某个目标不再出现在视频中的时候，就把这个跟踪器放回集合中。每一个跟踪器需要开启一个线程。当跟踪器在跟踪目标时候，需每处理一帧图像后，把目标的坐标通知到UI部分显示。
以上是我的问题描述，请问如何设计这样一个多线程程序呢，谢谢啦，我只有35分了。

Answer 1

我问题是，多个跟踪器，都需要向UI发送一个目标的位置坐标，UI负责把这些坐标绘制处理，那我这个UI的线程，和每个跟踪器的线程怎么同步比较好呢？我想的是，UI接收到所有活动跟踪器的数据后显示一次，没有接收到就等待；显示后就通知各个跟踪器跟踪下一帧数据；跟踪器线程们接收到跟踪下一帧数据命令后，开始跟踪，然后结果发个UI，并等待下次命令。这样设计合理吗?程序实时性能非常重要

Answer 2

在你的跟踪器类里面，定义一个坐标成员变量，让UI线程来取好了。反正一个读、一个写，不会产生冲突，跟踪器处理速度突发性的落后了的话，UI线程取旧一点的数据也不会有太大问题，下一帧就能取到最新的了（当然前提是CPU最终是能处理过来这些任务的）