关于自主移动机器人 走 n米直线 1个正方形 1个三角形轨迹 的运动控制

如何实现  自主移动机器人行走N米直线，一个边长为N米的正方形、三角形，根据程序控制，如何知道系统的运行时间，希望在这里有解（真真正正的机器人 ，不是模拟的 ，系统中有函数setbothspeed(lspeed,rspeed)函数，用来设定两个轮子的速度。）如有资料也可直接发到邮箱[email protected]

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  1.   

    啊哈，LZ 的意思是问如何求运行时间，还是运行速度？DWORD dwCurrentTime=timeGetTime(); 这个函数得到当前系统时间， 可以精确到毫秒级
      

  2.   

    取决于你开发机器人的平台或者系统了.提供的函数你可以参考手册, 如果是完全自己通过板子开发的, 那功能函数 只有你自己知道了. 如果使用了一些公开的平台 你可以把名字说出来. 说不定就有用过的人来帮助你."如何在屏幕上弹出一个对话框? 我知道有个showbox函数.但怎么用?" --- 这样的提问 谁能回答?
    linux mac win32 ....? god knows!~