超声波传感器的使用问题（c++）

Question

我最近要用超声波传感器来避障，买的传感器（232串口）是收发一体的。
不知道怎么来使用这个传感器，我的思路是设置中断来读串口，如果前方有障碍，就应该有回波，串口中应该有数据，在通过这个数据的大小来判断距离障碍物的远近。
请问我应该用什么中断，还有这个思路行得通吗？

Answer 1

以我的经验这种设备一般是一问一答形式的；或者是以固定频率将采集到的结果返回，你只需要接收并解析里面的数据（包含有无障碍物，距离多少等）就可以啦

Answer 2

你没有通信协议的相关文档吗？

Answer 3

直接采用定时器即可，像多媒体定时器，可以设置每隔一定的时间采集一次串口的数据，然后将采集到的数据进行解码，即可获得所需的数距离据。