希望有人能够帮助我解释一下什么是kalman滤波器

Question

主要是kalman滤波器在目标跟踪方面的应用，我已经会利用camshift算法跟踪目标了，希望知道如何加上kalman预测来提高准确性，并且已经知道了kalman的几个公式，但不知道怎么用，什么含义，希望在这方面有所建树的帮忙解答一下

Answer 1

http://fg.cm.blog.163.com/blog/static/1819584200623082656906/
http://dev.csdn.net/htmls/72/72409.html

Answer 2

谢楼上，我有几个问题，想请教一下
X(k)=A（k,k-1)X(k-1)+T(k,k-1)W(k-1)
Z(k)=H(k)X(k)+V(k)
这两式子到底怎么用啊

Answer 3

通过自己的学习，已经逐步搞明白一点了，给后来者一点参考吧
http://curely.blog.51cto.com/1627940/498751
但还是有些地方不太明白，希望大牛解答一下，卡尔曼的递推的那几个公式是怎么来的，初值如何确定

Answer 4

http://www.pudn.com/downloads161/sourcecode/graph/detail729131.html

Answer 5

我现在就剩下一个问题了，初始化时P,R,Q矩阵是如何确定的？

Answer 6

kalman滤波中的滤波概念属于系统控制论的范畴；注意与信号处理（DSP）上的滤波、以及电工电子领域的滤波有很大区别。要简单说清楚kalman滤波还是很难的。

Answer 7

问题基本解决了，推荐一本《学习opencv》讲的非常详细