cvFindChessboardCorners 棋盘角点检测问题

Question

    cvFindChessboardCorners函数里的图像有什么要求吗？为什么用这个函数做棋盘角点的检测，有的很好的棋盘图也还是检测不正确，说一下下面几种情况，求人帮我分析下
（1）电脑生成的棋盘图，直接用cvFindChessboardCorners 就可以检测出来（2）棋盘图在ps里贴在一张白底图里，或稍微做旋转，也可以检测出（3）棋盘图在ps里贴在一张黑底图里，就检测不出来（4）电脑上的棋盘图，投影在墙上，再用相机拍摄，这个相机拍摄的照片就检测不出来（5）纸质的棋盘图，贴在墙上，用相机拍摄，这个相机拍摄的照片就可以检测出来这是为什么啊？我觉得那些检测不出来的棋盘图都很标准的啊~~~希望了解的人告知一下，万分感谢