我写了一个UKF的程序,运行时程序占用的内存一直在增加,然后运行一段时间就出现了“使用的内存不能为writen”的错误。这个问题该怎么解决呢?我的程序中使用了很多的数组,是不是这些数组空间没有释放导致的?