向量容器转化为结构体

有如下向量容器，获取到的数据保存在里面：
vector<unsigned char> vec；
现在要将获取到的数据转换为一个结构体sT，即将vec转换为一个结构体，如何转换？
假如结构体定义如下：
typedef struct tag
{  UINT16              Type;
  UINT16              DataLen;
  UINT16              Num;
  UINT16              SN;
  UINT32              Timestamp;
  UINT8               aucData [4];
} sT;
高手帮忙！