大家做过云台协议吗？

Question

我想问一下以下几个问题：
1、云台通讯都是单向的吗？（我如何跟云台交互？ 如果客户直接拔掉云台 重新换上一个，我如何知道这个是不是原来那台？）2、谁做过云台预置点巡航的功能？如果云台通讯都是单向的，大家是如何设置巡航的？是不是每次都要重新设置预置点啊。（因为设备保存预置点无法确认是否是这个云台的）

Answer 1

1、我还真没见过有回应报文的云台，大多数都是只有下行报文，直接看云台有没有相应正确的动作。
   更换了，你就要自行保证协议、地址、接线、波特率等等是正确的。
2、这个应该是保存在云台配套的控制解码器中，软件只需要下发开始预置点巡航的命令，云台解码器就自行动作了，更换了云台和解码器就要重新设置。

Answer 2

一般都是单向的。 只有向云台发送指令。 有少数的云台能回复执行状态。 位置预置，是用户提前定义好预置点，然后向云台发送预置指令。 一般更换云台后就要重新设置预置位了如果有生产云台的能力，可以在协议中增加云台回传命令。 不过得对硬件进行编程了。