XP系统下ATA和SCSI命令到底是哪个驱动响应的？

如题，想问问大家有没有人知道，XP系统下ATA和SCSI命令到底是哪个驱动响应的，是DISK.SYS 还是 ATAPI.SYS驱动响应的，最近需要写个驱动来处理上位机发送的ATA命令，想分析下系统驱动是如何处理的。但是不知道系统到底是哪个来驱动的。还有大家有这方面的源代码吗？