这段代码不懂，请高手详细解释

Question

m_ErrorType = salIqStop(m_DataStreamHandle);
if (m_ErrorType != SAL_ERR_NONE)
{
SensorErrorHandler(m_ErrorType);
return FALSE;
}

Answer 1

m_ErrorType = salIqStop(m_DataStreamHandle);
if (m_ErrorType != SAL_ERR_NONE)//看salIqStop函数的返回值是否有错误
{
SensorErrorHandler(m_ErrorType);
return FALSE;
}
主要查查salIqStop和SensorErrorHandler函数的说明就好啦

Answer 2

if里面是有错误还是没错误呢，已知SAL_ERR_NONE=0

Answer 3

当然是有错，一般编程的惯例是，有错误时返回FALSE。