求助~

我是一个初学者，在研究一个程序，但是对于类中结构体的调用不明白，使得程序出了错误，请高手+好心人指点迷津~
gene::gene()      
{
ifstream inf("data52");   
if(!inf)
{
cout<<"Error open file!"<<endl;
return;
}
for(int i=0;i<vnum;i++)
{
if(quest.joint[i].v_model==0)
{
inf>>xmax[i];inf>>xmin[i];
xmax[i]*=rad;xmin[i]*=rad;
}
else
{
inf>>xmax[i];inf>>xmin[i];
}
}
inf.close();
sumfit=0.0;
//s=int(PopSize*0.08);
}声明函数中~：
class question
{
    struct jointpara                 
{
double ang;                  
double a;                     
double d;                    
double x;                   
int    v_model;            
}joint[vnum];
    public:
        double fitness;                  
    void CalculateFitness();         
    question();
      virtual ~question();
    double vx[vnum];                     private:
    void ObjectMatrix();             
    void PMatrixMPLMatrix(double[][3],double[],double[]);    
    void PTransfromMatrix(int,double[]);                     
        void RTransformMatrix(int,double[][3]);                  
    void RMatrixMPLMatrix(double[][3],double[][3],double[][3]);  
        int index[pop_size];
      double rc[3][3];
    double rb[3][3];
    double ra[3][3];                 
        double pc[3];
    double pb[3];
    double pa[3];                    
         double ca[vnum];                
         double sa[vnum];                 
             double obp[3];                   
        double obr[3][3];                
};
调试后，会出现错误：
error C2248: 'joint' : cannot access private member declared in class 'question'
           question.h(25) : see declaration of 'joint'#endif