怎样提取特征点，并匹配该特征点

Question

    有两幅大小一样，内容一样的灰度图像，我要提取两幅图各自的特征点，并查看该特征点是否匹配，该怎么做呢？
我用了灰度跳变的方法提取了两幅图各自的特征点集A和B，如果点集A中某点周围的9个像素与点集B中某点周围的9个像素相近，则认为两者匹配。可是实验结果很不好，匹配率很低。敢问大侠们有没有什么好的算法，或者代码。小弟感激不尽。

Answer 1

建议你看一下双边滤波，bilateral Filter
利用图像本身的空间数据变化来关联阈值，从而实现阈值的自动调节，希望能有帮助
主要是看它的思想

Answer 2

那有点类似前景提取了
效果好的话需要进行场景建模
你可以通过平均距离法和CodeBook法进行图像背景建模
然后对图像背景区域进行连接消除，就能得到前景图像
opencv中就有类似的代码，范例是区分出了树木前面进行遮挡的手，效果还可以
建议看看

Answer 3

下个Opencv，里面有代码范例的
或者去http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary找找