有个方案 大家来看看

Question

现在我们要做一个机器人 主控要处理的东西非常多， 用ARM9可能刚刚好  再一个也不是非常熟悉ARM， 而且机器人体积比较大 现在想把笔记本的主板带CPU等等直接拆下来当主控 在windows下写程序 然后往下位机送指令  大家觉得这个方案可行吗？

Answer 1

在windows下写程序，然后往下位机送指令，这个没问题，串口就可实现，ARM不熟悉只要有时间的话可以自学一下，或者请人写也行,至于能实现与否，那得只能你自己做了就知道了，除非有做过的否则没人给你个肯定的答案，不过这个需求是可以的

Answer 2

这种方案太业余。选择工业用的嵌入式主板，安装嵌入式windows xp或 linux，在上面编写程序就可以实现对机器人的处理，当然也可以作为主控往下位机送指令。

Answer 3

那你windows的程序怎么驱动机器人？

Answer 4

在windows程序中直接对端口进行控制，就能够驱动机器人的，包括用步进电机和伺服电机都可以。

Answer 5

稳定可靠，开发的工作量小。小巧，可以嵌入到你的系统里面。同时工业用的嵌入式主板自身都带有大多数需要的IO资源，如网卡、显示卡、串口、并口、GPIO口，甚至声卡等。