对简单的服务器如何做测试

一个UDP服务器（只是简单的返回用户传来的数据），我现在要测试它的对每个连接的平均响应时间，请问如何做？
例如：
1个用户到来的时候，响应响应时间为0.01m
  1000个数据同时到来的时候，对每个用户的平均响应时间为0.1m
                  10000个连接同时到来的时候，对每个用户的平均相应时间为0.2m
请问如何做这种测试？我客户端试着开辟多线程，在线程里面循环发收数据，但是这样测试总归不准确，因为无法同时，大家有没有相对比较好的方法？