一段OpenGL代码的执行过程

Question

这是编程指南中的一个机器人手臂的一个例子：
不太明白它的执行过程，代码如下：
       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
       glPushMatrix();       glTranslatef(-1.0f, 0.0f, 0.0f);
       glRotatef((GLfloat) shoulder, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
       glTranslatef(1.0f, 0.0f, 0.0f);
       glPushMatrix();
       glScalef(2.0f, 0.4f, 1.0f);
       glutWireCube(1.0f);
       glPopMatrix();
          glTranslatef(1.0f, 0.0f, 0.0f);
       glRotatef((GLfloat) elbow, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
       glTranslatef(1.0f, 0.0f, 0.0f);
       glPushMatrix();
       glScalef(2.0f, 0.4f, 1.0f);
       glutWireCube(1.0f);
       glPopMatrix();       glPopMatrix();
       glFlush();希望高人解释一下，不胜感激！

Answer 1

搜一下OpenGL的相关函数，就了解了。

Answer 2

推荐一个学习OpenGL的网址：
http://nehe.gamedev.net/

Answer 3

这个的执行过程就是
通过glTranslate()函数确定在哪建立节点，然后glRotate()确定哪些轴围绕该节点旋转，最后绘制立方体，不过先要把坐标移到立方体的中心，然后先通过glScale()函数进行缩放设置，最后绘制就变成了长方体