主线程可以直接访问子线程的数据吗？

在主线程中直接对子线程的公有数据成员赋值，可行吗？
调用子线程的成员函数呢？
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我在程序中以这种方式实现主线程与子线程的通信，暂时并未出现什么问题，不知道使用这种办法通信会有什么危害，请各位好朋友给我指导下。书上在介绍线程间通信的时候基本上都用全局变量、消息、信号量什么的，我觉得少量数据的传递用这些有点麻烦。因为子线程对象的指针是在主线程中定义的，通过指针访问线程的数据成员感觉有点可行性，但是如果在子线程的运行期间访问数据成员就不知道会有什么问题了。