结构体数据的二进制读取

Question

我定义了如下的结构体:
struct AHRSInfo
{
double GyroX;
double GyroY;
double GyroZ; double ACC_X;
double ACC_Y;
double ACC_Z; float Pitch;
float Roll;
float Heading;};
AHRSInfo IMUAngInfo;完了初始化如下:
IMUAngInfo.Roll = 2.46;
IMUAngInfo.Pitch = -20.342;
IMUAngInfo.Heading = 179;
IMUAngInfo.GyroX = 23.342;
IMUAngInfo.GyroY = 76;
IMUAngInfo.GyroZ = 34;
IMUAngInfo.ACC_X = -34;
IMUAngInfo.ACC_Y = 45;
IMUAngInfo.ACC_Z = 99.8;
在测试结构体长度时,显示是64,我测了,double是8个字节,float是自个字节,剩下的4个字节是怎么回事啊.
还有就是用如下的语句写入和读取二进制文件均不对.
写入: FILE *fp;
fp=fopen("SDFileName.bin","ab+");//不存在打开（创建文件）
        fwrite(&IMUAngInfo,sizeof(IMUAngInfo),1,fp);//
读取:
FILE *fp;
fp=fopen("SDFileName.bin","ab+");//不存在打开（创建文件）
FILE *ReadFile; char ReadOut[100];
fread(ReadOut,1,64,fp);
fwrite(ReadOut,1,64,ReadFile); fclose(fp);
fclose(ReadFile);谢谢!

Answer 1

考虑内存对齐，加起来64struct AHRSInfo
{
double GyroX;    8
double GyroY;    8
double GyroZ;    8double ACC_X;    8
double ACC_Y;    8
double ACC_Z;    8float Pitch;     4
float Roll;      4
float Heading;   4 + 4(后面4个是补齐的)}; 

Answer 2

结构体默认的好像是8字节对齐，最后一个4字节的float被认为是8字节，你像这样修改结构体字节对齐
#pragma pack(4)
struct AHRSInfo{ 
double GyroX; 
double GyroY; 
double GyroZ; 

double ACC_X; 
double ACC_Y; 
double ACC_Z; 

float Pitch; 
float Roll; 
float Heading; 

}; 
#pragma()
结果就会是60了

Answer 3

#pragma pack(4) 
#pragma() 加上这个就行，fwrite写结构体，fread读到一个结构体中。
大家都说的不错了。

Answer 4

我要把数据转换成txt格式的文件,而不是二进制的.

Answer 5

要转换和读取也没有关系，也要读取之后才可以转化哪，不是说你用char*来读取就是字符串了。你不会真的这么以为吧？