最近在搞粒子滤波算法,看了一堆的文章,可里面全部都是数学公式,不是很懂.有些懂了也不知道如何写代码.
    是轮廓跟踪方面的研究,和随机过程有关,涉及到先验概率和后验概率一些统计方面的知识,处理的是图像.最近看的文章包括<Learning to track the visual motion of contours>  <A framework for spatio-temporal control in the tracking of visual contours>,介绍算法的是<CONDENSATION—Conditional Density Propagation for Visual Tracking>这一篇文章(Condensation算法也就是粒子滤波的一种).文章看了都不止一遍了,可现在就是不知道如何入手写代码.有没有高手做过这方面的东西?希望不吝赐教!兄弟在这里谢谢了.