设备返回STALL/NAK，USB驱动如何处理？

Question

看书上说，设备如果返回NAK，那么bus driver会再一次发送读写请求。（问题：有没有次数限制?或者说有没有timeout?）
          设备如果返回STALL，那么bus driver会进入错误处理。(问题：bus driver进入错误处理，之后，怎么通知给上层的功能驱动？功能驱动会进行哪些处理呢？)

Answer 1

这么没人回答呢。
错误代码是否返回到DeviceIoControl的outputbuf里面呢？